Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia (1994)
- Autor:
- Autor USP: RILLO, MARCIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA; CÉLULAS
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho apresenta uma célula de montagem flexível com alto grau de autonomia. Inicialmente é apresentada a primeira versão desta célula, versão esta composta por dois robôs, um sistema de visão 2D e um sistema de controle central. Em seguida é mostrado a segunda versão desta célula, atualmente em desenvolvimento, versão esta que possui, entre outros componentes, um sistema de planejamento de atividades, cujo objetivo é aumentar o grau de autonomia da célula. Os sistemas de planejamento de atividades já desenvolvidos são descritos, precedidos de um estudo sobre a sub-área de inteligência artificial que se preocupa com o desenvolvimento de tais sistemas. Por fim, é apresentado a lógica de transações, propostas recentemente, que servirá de base para a implementação de um novo sistema de planejamento para a célula.
- Imprenta:
- Data da defesa: 14.12.1994
-
ABNT
RILLO, Márcio. Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia. 1994. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-29092025-082306/pt-br.php. Acesso em: 07 fev. 2026. -
APA
Rillo, M. (1994). Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-29092025-082306/pt-br.php -
NLM
Rillo M. Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia [Internet]. 1994 ;[citado 2026 fev. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-29092025-082306/pt-br.php -
Vancouver
Rillo M. Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia [Internet]. 1994 ;[citado 2026 fev. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-29092025-082306/pt-br.php - Integração de um sistema de planejamento de atividades numa célula de montagem robotizada
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