Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia (1994)
- Autor:
- Autor USP: RILLO, MARCIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho apresenta uma célula de montagem flexível com alto grau de autonomia. Inicialmente é apresentada a primeira versão desta célula, versão esta composta por dois robôs, um sistema de visão 2D e um sistema de controle central. Em seguida é mostrado a segunda versão desta célula, atualmente em desenvolvimento, versão esta que possui, entre outros componentes, um sistema de planejamento de atividades, cujo objetivo é aumentar o grau de autonomia da célula. Os sistemas de planejamento de atividades já desenvolvidos são descritos, precedidos de um estudo sobre a sub-área de inteligência artificial que se preocupa com o desenvolvimento de tais sistemas. Por fim, é apresentado a lógica de transações, propostas recentemente, que servirá de base para a implementação de um novo sistema de planejamento para a célula.
- Imprenta:
- Data da defesa: 14.12.1994
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ABNT
RILLO, Márcio. Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia. 1994. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994. . Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Rillo, M. (1994). Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Rillo M. Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia. 1994 ;[citado 2024 abr. 16 ] -
Vancouver
Rillo M. Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia. 1994 ;[citado 2024 abr. 16 ] - Using petri nets and rule-based system in manufacturing systems
- Integracao de robos numa celula flexivel de montagem
- Inteligencia artificial distribuida em ambientes reativos
- O uso da lógica de transações em planejamento
- Using petri nets and rule-based system in manufacturing systems
- Expectation-based temporal projection system
- Celula flexivel de montagem do laboratorio de sistemas integraveis
- Integracao de um sistema de planejamento de atividades numa celula de montagem
- Um método de resolução de problema reusável para diagnóstico automático do domínio de gerenciamento de falhas em redes de comunicação
- A adequação de sistemas baseados em casos no sequenciamento inteligente de ações
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