Controlador programável utilizando grafos de comando etapa-transição (1983)
- Authors:
- Autor USP: RILLO, MARCIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho teve por objetivo a concepção e implementação de um controlador lógico programável que utiliza Grafos de Comando Etapa Transição (GRAFCET) que é um modelo de especificação para sistemas lógicos, baseado em redes de Petri. A utilização deste método permite maior rapidez de operação do controlador e a elaboração de uma linguagem de entrada simples. O controlador lê as entradas, executa a evolução da marcação do grafo e acima as saídas, ciclicamente, podendo ser programado através de diversos tipos de terminais. A unidade central de processamento é constituída de um microprocessador e o número de entradas, saídas, etapas, transições e temporizadores/contadores pode ser facilmente alterado. Possui ainda um sistema de interrupções que permite o reposicionamento da marcação do grafo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 03.08.1983
-
ABNT
RILLO, Márcio. Controlador programável utilizando grafos de comando etapa-transição. 1983. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1983. . Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Rillo, M. (1983). Controlador programável utilizando grafos de comando etapa-transição (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Rillo M. Controlador programável utilizando grafos de comando etapa-transição. 1983 ;[citado 2024 abr. 25 ] -
Vancouver
Rillo M. Controlador programável utilizando grafos de comando etapa-transição. 1983 ;[citado 2024 abr. 25 ] - Célula robotizada de montagem com alto grau de autonomia
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