Controlador deadbeat auto-ajustavel para motor brushless dc (1993)
- Authors:
- Autor USP: CASTRO, ADRIAN FERREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Trata do desenvolvimento de uma estrategia de controle deadbeat auto-ajustavel estocastica para o seguimento de trajetorias utilizando-se um servomotor c.A. Inclui-se nesta estrategia uma modificacao da dinamica do sistema a malha fechada uma vez que esta e completamente determinada pela dinamica do servomotor. Sob um ambiente de medida estocastico, o modelo autoregressivo de media movel com entrada auxiliar (armax) e utilizado para representar a maquina c.A., Cujos parametros sao estimados recursivamente pelo metodo dos minimos quadrados recursivo estendido que permite tratar dados correlacionados. Os algoritmos recursivos utilizados sao simples de implementar e seguem uma estrutura auto-ajustavel onde o sinal de controle e calculado diretamente utilizando-se dos parametros estimados. No sinal de controle inclui-se um erro de predicao definido pelo processo de inovacoes para garantir a convergencia dos algoritmos. Severas cargas deterministicas e variacoes parametricas sao rejeitadas atraves da selecao de parametros de um polinomio de controle na malha fechada. A estrategia de controle e adaptativa e robusta no que diz respeito a variacoes de carga, ruido e variacoes parametricas. Para avaliar os algoritmos, resultados de simulacoes em tempo real dos transitorios utilizando parametros reais do sistema e limitacoes sao apresentados
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1993
- Data da defesa: 17.12.1993
-
ABNT
CASTRO, Adrian Ferreira. Controlador deadbeat auto-ajustavel para motor brushless dc. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1993. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Castro, A. F. (1993). Controlador deadbeat auto-ajustavel para motor brushless dc (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Castro AF. Controlador deadbeat auto-ajustavel para motor brushless dc. 1993 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
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