Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC (1993)
- Authors:
- Autor USP: CASTRO, ADRIAN FERREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.1993.tde-24102024-124131
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata do desenvolvimento de uma estratégia de controle deadbeat auto-ajustável estocástica para o seguimento de trajetórias utilizando-se um servomotor c. a (brushless de motor) . Inclue-se nesta estratégia uma modificação da dinâmica do sistema a malha fechada uma vez que esta é completamente determinada pela dinâmica do servomotor. Sob um ambiente de medida estocástico, o modelo Autoregressivo de Média Móvel com Entrada Auxiliar (ARMAX) é utilizado para representar a máquina c.a, cujos parâmetros são estimados recursivamente pelo Método dos Mínimos Quadrados Recursivo Estendido que permite tratar dados correlacionados. Os algoritmos recursivos utilizados são simples de implementar e seguem uma estrutura auto-ajustável onde o sinal de controle é calculado diretamente utilizando-se dos parâmetros estimados. No sinal de controle inclui-se um erro de predição definido pelo processo de inovações para garantir a convergência dos algoritmos. Severas cargas determinísticas e variações paramétricas são rejeitadas através da seleção de parâmetros de um polinômio de controle na malha fechada. A estratégia de controle é adaptativa e robusta no que diz respeito à variações de carga, ruído e variações paramétricas. Para avaliar os algoritmos, resultados de simulações em tempo real dos transitórios utilizando os parâmetros reais do sistema e limitações são apresentados.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 1993
- Data da defesa: 17.12.1993
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
-
ABNT
CASTRO, Adrian Ferreira. Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1993. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/. Acesso em: 18 nov. 2024. -
APA
Castro, A. F. (1993). Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/ -
NLM
Castro AF. Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC [Internet]. 1993 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/ -
Vancouver
Castro AF. Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC [Internet]. 1993 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/ - Comportamento de componentes termocontrateis na isolacao de barramentos
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Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.1993.tde-24102024-124131 (Fonte: oaDOI API)
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