Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC (1993)
- Authors:
- Autor USP: CASTRO, ADRIAN FERREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.1993.tde-24102024-124131
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata do desenvolvimento de uma estratégia de controle deadbeat auto-ajustável estocástica para o seguimento de trajetórias utilizando-se um servomotor c. a (brushless de motor) . Inclue-se nesta estratégia uma modificação da dinâmica do sistema a malha fechada uma vez que esta é completamente determinada pela dinâmica do servomotor. Sob um ambiente de medida estocástico, o modelo Autoregressivo de Média Móvel com Entrada Auxiliar (ARMAX) é utilizado para representar a máquina c.a, cujos parâmetros são estimados recursivamente pelo Método dos Mínimos Quadrados Recursivo Estendido que permite tratar dados correlacionados. Os algoritmos recursivos utilizados são simples de implementar e seguem uma estrutura auto-ajustável onde o sinal de controle é calculado diretamente utilizando-se dos parâmetros estimados. No sinal de controle inclui-se um erro de predição definido pelo processo de inovações para garantir a convergência dos algoritmos. Severas cargas determinísticas e variações paramétricas são rejeitadas através da seleção de parâmetros de um polinômio de controle na malha fechada. A estratégia de controle é adaptativa e robusta no que diz respeito à variações de carga, ruído e variações paramétricas. Para avaliar os algoritmos, resultados de simulações em tempo real dos transitórios utilizando os parâmetros reais do sistema e limitações são apresentados.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 1993
- Data da defesa: 17.12.1993
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
CASTRO, Adrian Ferreira. Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1993. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Castro, A. F. (1993). Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/ -
NLM
Castro AF. Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC [Internet]. 1993 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/ -
Vancouver
Castro AF. Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC [Internet]. 1993 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/ - Roupas condutivas
- Comportamento de componentes termocontrateis na isolacao de barramentos
- Measurement and modeling of DC residual voltages in oil filled high voltage AC cables
- Medição e modelamento da carga residual em cabos de alta tensão do tipo OF (oil Filled)
- Detection and location of partial discharges in a 460kV - 66.7MVA reactor at field using antenna
- Cabo coberto: avaliação frente ao trilhamento elétrico II
- Cabo coberto: diagnóstico de problemas e estudo de soluções. (em CD-Rom)
- Partial discharges filed tests in a 230kV circuit breaker
- Ensaio de trilhamento elétrico em cabo pronto: desenvolvimento de metodologia e ensaios de aplicação
- A contribution to the improvement of ASTM -D2303 polymer covered cable testing
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
