Determinação do plano de deslizamento em sistemas de controle de estrutura variável (1993)
- Authors:
- Autor USP: PARADA, EDGAR ALBERTO MENDOZA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho explora uma alternativa para a determinação das superfícies de deslizamento em sistemas multivariáveis de estrutura variável com modo de deslizamento. O método, baseado na alocação de autoestrutura, busca mediante projeções um plano de deslizamento próximo da condição inicial, ou do estado em qualquer ponto fora do plano. A partir da modificação do tempo gasto pelo estado na sua evolução até o plano de deslizamento, 't' nd.s', busca-se reduzir as magnitudes das variáveis de estado e de controle antes e depois do estado atingir o plano de deslizamento. O método aproveita a relação entre os autovetores e o plano de deslizamento, e a liberdade parcial na escolha destes autovetores em um sistema multivariável quando tem-se definido os autovalores de malha fechada. São apresentadas simulações comparativas entre o método de projeção e o método de alocação de autoestrutura para diferentes condições iniciais. Encontraram-se resultados melhores no sentido de redução das magnitudes das variáveis de estado, de controle e do tempo 't ind.s'.
- Imprenta:
- Data da defesa: 23.09.1993
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ABNT
MENDOZA PARADA, Edgar Alberto. Determinação do plano de deslizamento em sistemas de controle de estrutura variável. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28112024-123529/. Acesso em: 09 abr. 2026. -
APA
Mendoza Parada, E. A. (1993). Determinação do plano de deslizamento em sistemas de controle de estrutura variável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28112024-123529/ -
NLM
Mendoza Parada EA. Determinação do plano de deslizamento em sistemas de controle de estrutura variável [Internet]. 1993 ;[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28112024-123529/ -
Vancouver
Mendoza Parada EA. Determinação do plano de deslizamento em sistemas de controle de estrutura variável [Internet]. 1993 ;[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28112024-123529/
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