Projeto, construção e análise de um protótipo de um sistema de controle automático de posicionamento, aplicado a uma máquina têxtil (1977)
- Authors:
- Autor USP: PINOTTI JUNIOR, MARIO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- DOI: 10.11606/T.18.1977.tde-20250523-142504
- Assunto: SISTEMAS DE CONTROLE (PROTÓTIPO)
- Language: Português
- Abstract: No presente trabalho projeta-se e constrói-se um protótipo de um sistema de controle automático de posicionamento para uma máquina de embainhamento de toalha. O trabalho mostra os principais aspectos do projeto, no qual é apresentada uma nova solução para melhoria da estabilidade de sistemas de controle de posicionamento, utilizando-se motor de indução com frenagem por corrente contínua. Para a determinação dos parâmetros do sistema foram desenvolvidos dispositivos de medida de torque e deslocamento, com os quais foram também determinadas as curvas de torque de frenagem. A análise da estabilidade do sistema foi feita para circuito fechado por um método gráfico aproximado, no qual o gráfico é obtido pela soma da resposta do circuito aberto com o sinal de entrada para pequenos intervalos de tempo. O emprego desse método fêz-se necessário, uma vez que o comportamento do motor não foi equacionado, conhecendo-se apenas curvas obtidas experimentalmente. Tal solução para o estudo da estabilidade é uma nova opção para estudo de sistemas semelhantes a este.
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1977
- Data da defesa: 00.00.1977
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
PINOTTI JUNIOR, Mário. Projeto, construção e análise de um protótipo de um sistema de controle automático de posicionamento, aplicado a uma máquina têxtil. 1977. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1977. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/0/tde-20250523-142504/. Acesso em: 07 maio 2026. -
APA
Pinotti Junior, M. (1977). Projeto, construção e análise de um protótipo de um sistema de controle automático de posicionamento, aplicado a uma máquina têxtil (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/0/tde-20250523-142504/ -
NLM
Pinotti Junior M. Projeto, construção e análise de um protótipo de um sistema de controle automático de posicionamento, aplicado a uma máquina têxtil [Internet]. 1977 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/0/tde-20250523-142504/ -
Vancouver
Pinotti Junior M. Projeto, construção e análise de um protótipo de um sistema de controle automático de posicionamento, aplicado a uma máquina têxtil [Internet]. 1977 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/0/tde-20250523-142504/ - Saúde da mulher e enfermagem obstétrica
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