TI - Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos PY - 2017 AU - Rosero, Luis Alberto Rosero AU - Osório, Fernando Santos UR - http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/ PP - São Carlos ER -