TI - Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado PY - 2012 AU - Cutipa Luque, Juan Carlos AU - Donha, Decio Crisol UR - http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/ PP - São Paulo ER -