@inproceedings{inproceedingsd2eea203, title = {TAO: uma plataforma de software para robôs móveis autônomos}, author = {Alves, Silas Franco dos Reis and Silva, Ivan Nunes da and Rosário, João Maurício and Ferasoli Filho, Humberto}, year = {2012}, publisher = {UFCG}, booktitle = {Congresso Brasileiro de Automática - CBA} }