@inproceedings{inproceedings9cf86d06, title = {Desenvolvimento de algoritmo de alocação de empuxo para sistema de posicionamento dinâmico utilizando leme}, author = {Granja, Bruno Belanga and Tannuri, Eduardo Aoun}, year = {2009}, publisher = {USP}, booktitle = {Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP 2009} }