@mastersthesis{mastersthesisecfa8bd8,
title   = {Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição},
author = {Nogueira, Samuel Lourenço and Terra, Marco Henrique and Siqueira, Adriano A. G.},
year = {2009},
school = {Universidade de São Paulo}
}