@article{article5bf12bc8,
title   = {Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis},
author = {Selvatici, Antonio Henrique Pinto and Reali Costa, Anna Helena},
year = {2007},
doi = {10.1590/s0103-17592007000200004},
journal   = {SBA : Controle & Automação}
}