@inproceedings{inproceedingsb8b54101, title = {Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela}, author = {Branchini, Diogo Moretti and Coelho, Tarcisio Antonio Hess}, year = {2006}, publisher = {Universidade de São Paulo}, booktitle = {Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo} }