@inproceedings{inproceedingsefa9b67e,
title   = {Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas},
author = {Fracasso, Paulo Thiago and Reali Costa, Anna Helena},
year = {2005},
publisher = {IEEE},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente}
}