@inproceedings{inproceedingsd1a60460,
title   = {Estudo da dinâmica e controle de um submersível não tripulado para uso no ambiente fluvial},
author = {Sorani, Luiz Alberto and Amorim, Antonio Eduardo Assis and Morishita, Helio Mitio},
year = {2003},
publisher = {IPIN},
booktitle   = {Congreso de Ingeniería Naval, Transporte Marítimo e Ingeniería Portuaria}
}