@inproceedings{inproceedings65036cf8,
title   = {A utilização do controlador do tipo P. I.D. no sistema de controle aplicado ao veículo submersível não tripulado VSNT: Jaú I},
author = {Sorani, Luiz Alberto and  and Morishita, Helio Mitio},
year = {2003},
publisher = {Sobena},
booktitle   = {Seminário de Meio Ambiente Marinho}
}