@inproceedings{inproceedingsf933e37f,
title   = {Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados},
author = {Oliveira, L. A. Araújo and Terra, Marco Henrique and Silva, M. M.},
year = {2000},
publisher = {USP},
booktitle   = {Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo}
}