@inproceedings{inproceedingsa206d9f0, title = {Levantamento de primitivas de objetos poliedricos para visao de robos}, author = {Corona Junior, N and Gonzaga, Adilson}, year = {1990}, publisher = {Eesc-Usp}, booktitle = {Congresso de Iniciacao Cientifica e Tecnologica em Engenharia} }