@inproceedings{inproceedingsd95047e6,
title   = {Tecnica de sistemas multiportos aplicada ao modelamento dinamico de robos industriais},
author = {Sotelo Júnior, José and Silva, J B T},
year = {1987},
publisher = {Ufsc},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica}
}