Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel - Cintra, Luis Eduardo de Souza; Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2023)