Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita - Kuga, Helio Koiti; Garcia, Roberta Veloso; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Baroni, Leandro; Silva, William R (XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022, 2022)