Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions - Ribeiro, Geovani Augusto Xavier; Garcia, Roberta Veloso; Kuga, Helio Koiti (30º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2022)