Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes - Mosconi, Denis; Borgonovi, Luca; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM, 2022)