Development of an efficiency platform based on MQTT for UAV controlling and DoS attack detection - Silva, Leandro Marcos da; Menezes, Henrique Bonini de Britto; Luccas, Matheus dos Santos; Mailer, Christian; Pinto, Alex Sandro Roschildt; Boava, Adão; Rodrigues, Mariana; Ferrão, Isadora Garcia; Estrella, Júlio Cezar; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Sensors, 2022)