Amostragem de solo na agricultura de precisão - Cherubin, Maurício Roberto; Santi, Antônio Luis; Pias, Osmar Henrique de Castro; Eitelwein, Mateus Tonini; Basso, Claudir José; Flora, Lisandra Pinto Della; Damian, Júnior Melo (Agricultura de precisão no Rio Grande do Sul, 2016)