Estudo do algoritmo PID: o efeito das diversas constantes sobre a resposta de um sistema de controle em malha fechada - Oliveira, Gustavo Casagrande; Farçoni, Leonardo Borges; Lang, Rafael Guedes; Silva, Ivan Nunes da (Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP, 2013)