Development of rehabilitation robots with game interfaces - Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Andrade, Kléber de Oliveira; Joaquim, Ricardo Cezar; Jardim, Bruno; Itob, Gisele Gonsalez; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Amaral, Luiza Mesquita Sampaio do (Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI, 2011)