Análise dinâmica de uma cadeira de rodas convencional ocupada por um ser humano na transposição de obstáculos - Tomotani, João Vitor; Machado, Rafael Andrade; Biseli, Mateus Costa; Trigo, Flávio Celso (Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP 2009, 2009)