Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman - Pasqual, Thales Bueno; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira (Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2009)