Sistemas de automação dos transportes (ITS) descritos através das técnicas de modelagem RMOPD (ITU-T) e UML (OMG) - Marte, Cláudio Luiz; Risco Becerra, Jorge Luís; Martini, José Sidnei Colombo (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais, 2002)