@inproceedings{inproceedings11334e01, title = {Estratégia de desvio de obstáculos e controle de equilíbrio para robôs bípedes com rodas}, author = {Oliveira, Gustavo Correa de and Becker, Marcelo}, year = {2025}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }