@inproceedings{inproceedings3798f579, title = {Experimental evaluation of interaction force estimators for transparency control of robotic systems}, author = {Segura, André Vecchione and Vergamini, Elisa Gamper and Cunha, Thiago Boaventura}, year = {2025}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }