@mastersthesis{mastersthesis2fd0ccd4,
title   = {Desenvolvimento de controladores digitais PID e LQR com sintonia otimizada e ganhos variáveis para compensação de atrito em válvula pneumática de controle},
author = {Conte, Gerson Yuri Cagnani and Garcia, Claudio},
year = {2024},
school = {Universidade de São Paulo}
}