@mastersthesis{mastersthesis9afad01e, title = {Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos}, author = {Oliveira, Gustavo Corrêa de and Silva, Maíra Martins da}, year = {2024}, doi = {10.11606/D.18.2024.tde-21112024-171725}, school = {Universidade de São Paulo} }