@article{article786581ba,
title   = {Robótica cognitiva: programação baseada em lógica para controle de robôs},
author = {Trevizan, Felipe Werndl and Barros, Leliane Nunes de},
year = {2007},
doi = {10.1590/S0103-17592007000200005},
journal   = {Controle & Automação}
}