@mastersthesis{mastersthesis1028745e,
title   = {Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes.},
author = {Santos, Arthur Horn dos and Pesce, Celso Pupo and Orsino, Renato Maia Matarazzo},
year = {2023},
school = {Universidade de São Paulo}
}