@article{articlebde5ae5e,
title   = {Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV},
author = {Cardenas Vivanco, Persing Junior and Barros, Ettore Apolônio de},
year = {2015},
doi = {10.17163/ings.n13.2015.02},
journal   = {Ingenius: revista de ciencia y tecnología}
}