@inproceedings{inproceedings45299f28, title = {Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots}, author = {Maggi, Lucas Oliveira and Cunha, Thiago Boaventura}, year = {2023}, publisher = {EESC-USP}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }