@inproceedings{inproceedings7f93acf6, title = {Análise da interferência das matrizes de covariância do filtro de kalman estendido na estimação de atitude do satélite cbers em quatérnions}, author = {Ribeiro, Geovani Augusto Xavier and Garcia, Roberta Veloso and Kuga, Helio Koiti}, year = {2022}, publisher = {Universidade de São Paulo}, journal = {30º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP} }