@inproceedings{inproceedings698267db,
title   = {Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração},
author = {Polegato, Paulo Henrique and Rezende, Matheus Bizinotto and Cunha, Thiago Boaventura and Caurin, Glauco Augusto de Paula},
year = {2019},
publisher = {EESC-USP},
booktitle   = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM}
}