@mastersthesis{mastersthesise3f9043d,
title   = {Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV},
author = {Souza, Luiz Felipe Marinho de and Barros, Ettore Apolônio de},
year = {2023},
school = {Universidade de São Paulo}
}