@article{article9aeb22f0, title = {Escolha do tipo de controle a ser utilizado em um "piloto de rumo": (parte do projeto NDPN-515)}, author = {Moro, Joao and Veiga, Jorge Pinheiro da Costa and Freitas, Elcio de Sá}, year = {1979}, journal = {Estudo técnico. Estudo Técnico de Construção Naval de São Paulo} }