@inproceedings{inproceedingsa2ea642a,
title   = {Neuro-fuzzy planner for a parallel parking maneuver of a differential robot},
author = {Oliveira, Paulo Afonso Coppi Aquino de and Andrade, Kléber de Oliveira and Becker, Marcelo and Costa Neto, Álvaro},
year = {2010},
publisher = {SAE Brasil},
booktitle   = {Congresso e Exposição Internacionais da Tecnologia da Mobilidade}
}