@inproceedings{inproceedingsd233115e,
title   = {Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia},
author = {Okabayashi, Gabriele Namie and Caurin, Glauco Augusto de Paula and Polegato, Paulo Henrique},
year = {2022},
publisher = {EESC/USP},
booktitle   = {Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP}
}