@inproceedings{inproceedingsce7af1b5, title = {Controle de manipulador robótico utilizando ROS}, author = {Luna, Leonardo Simião de and Caurin, Glauco Augusto de Paula and Tronco, Mario Luiz}, year = {2021}, publisher = {EESC-USP}, booktitle = {Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM} }