@mastersthesis{mastersthesis29ce5a90,
title   = {Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões},
author = {Zapata, Cesar Augusto Ipanaque and Mattos, Denise de},
year = {2022},
doi = {10.11606/T.55.2022.tde-23052022-194647},
school = {Universidade de São Paulo}
}