@mastersthesis{mastersthesis73ded040, title = {Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela}, author = {Silva, Rodrigo Magalhães Cruz Alves and Coelho, Tarcisio Antonio Hess and Malvezzi, Fernando}, year = {2021}, school = {Universidade de São Paulo} }