@inproceedings{inproceedings6f809c4a, title = {Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D}, author = {Barbosa, Felipe Manfio and Osório, Fernando Santos}, year = {2021}, publisher = {SBPC}, booktitle = {Reunião Anual da SBPC} }