@mastersthesis{mastersthesis8de85712, title = {Implementação e comparação de performance de controladores preditivos multivariáveis MMPC, estruturados com modelo de perturbação de entrada ajustados às perturbações através da utilização do modelo matemático identificado de um forno industrial petroquímico.}, author = {Chaves, Carlos Roberto and Garcia, Claudio}, year = {2020}, school = {Universidade de São Paulo} }