@mastersthesis{mastersthesis40ecce03,
title   = {MPC distribuído e cooperativo com estabilidade garantida associado a camada de otimização (RTO) e com múltiplas escalas temporais.},
author = {Sarapka, Alexandre Sanioto and Odloak, Darci},
year = {2020},
school = {Universidade de São Paulo}
}