@inproceedings{inproceedingsda966329, title = {Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation}, author = {Caldas, Kenny Anderson Queiroz and Inoue, Roberto Santos and Terra, Marco Henrique and Guizilini, Vitor and Ramos, Fabio}, year = {2019}, publisher = {EESC-ICMC-USP}, booktitle = {Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON} }